1. স্ট্যান্ডার্ড স্কিম অপ্টিমাইজেশান মানদণ্ড যখন স্কিমের প্রয়োজনীয়তা নির্দিষ্ট কাজের জায়গার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে, তখন একটি ছোট বুমের আকার আদর্শ অপ্টিমাইজেশনের মাধ্যমে নির্বাচন করা হয়, যা ওয়েল্ডিং ম্যানিপুলেটরের অনমনীয়তার জন্য উপকারী হবে এবং গতির জড়তা আরও কমিয়ে দেবে।
2. উচ্চ-শক্তির উপকরণগুলির জন্য নির্বাচনের মানদণ্ড যেহেতু ম্যানিপুলেটর কব্জি, বাহু, বাহু থেকে বেস পর্যন্ত ক্রমানুসারে একটি লোড হিসাবে কাজ করে, তাই উচ্চ-শক্তির উপকরণগুলির নির্বাচন অংশগুলির গুণমান হ্রাসের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।
3. ছোট গতির জড়তার মানদণ্ড যেহেতু ওয়েল্ডিং ম্যানিপুলেটরের অনেকগুলি চলমান অংশ রয়েছে এবং গতির অবস্থা প্রায়শই পরিবর্তিত হয়, শক এবং কম্পন অবশ্যই ঘটতে পারে। ছোট গতির জড়তার মানদণ্ডের নির্বাচন ওয়েল্ডিং ম্যানিপুলেটরের গতি স্থিতিশীলতা এবং ট্র্যাভেলিং ওয়েল্ডিং ম্যানিপুলেটরের গতিশীল বৈশিষ্ট্য বৃদ্ধি করতে পারে। এই কারণে, সন্তোষজনক শক্তি এবং দৃঢ়তার ভিত্তিতে চলমান অংশগুলির ভর যতটা সম্ভব কমাতে এবং ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের দিকে চলমান অংশগুলির ভরের কেন্দ্রে মনোযোগ দেওয়া উচিত।
4. দৃঢ়তা স্কিমের মানদণ্ড ওয়েল্ডিং ম্যানিপুলেটরের স্কিমে, দৃঢ়তা শক্তির চেয়ে আরও গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্ন। দৃঢ়তাকে আরও বড় করার জন্য, রডের অংশের আকৃতি এবং স্পেসিফিকেশন, ট্র্যাভেল সাপোর্ট দৃঢ়তা এবং যোগাযোগের কঠোরতা সঠিকভাবে নির্বাচন করা এবং ফাংশনগুলিকে যুক্তিসঙ্গতভাবে সাজানো প্রয়োজন আর্ম রডের উপর বল এবং মুহূর্ত রডের বাঁকানো বিকৃতি কমিয়ে দেয়।
5. প্রযুক্তিগত মানদণ্ড রোবট ওয়েল্ডিং ম্যানিপুলেটর একটি উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-একীকরণ স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক সিস্টেম। চমৎকার প্রক্রিয়াকরণ এবং সরঞ্জাম প্রযুক্তি প্রোগ্রাম প্রকাশ করা গুরুত্বপূর্ণ মানদণ্ড এক. চমৎকার প্রযুক্তিগততা ছাড়াই কেবল একটি যুক্তিসঙ্গত কাঠামোগত সমাধান রয়েছে, যা অনিবার্যভাবে অপারেটিং মেশিনের কর্মক্ষমতা হ্রাস এবং খরচ বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করবে।
6. নির্ভরযোগ্যতার মানদণ্ড রোবট ম্যানিপুলেটর এর জটিল বিন্যাস এবং অনেক লিঙ্কের কারণে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণভাবে বলতে গেলে, উপাদানগুলির নির্ভরযোগ্যতা উপাদানগুলির তুলনায় বেশি হওয়া উচিত এবং উপাদানগুলির নির্ভরযোগ্যতা পুরো মেশিনের চেয়ে বেশি হওয়া উচিত। যে অংশ বা কাঠামোর নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা সম্ভাব্য সমাধান পদ্ধতি দ্বারা নির্ধারিত হতে পারে এবং অপারেটিং মেশিন সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা সিস্টেম নির্ভরযোগ্যতা সারাংশ পদ্ধতি দ্বারাও নির্ধারণ করা যেতে পারে।