I. যান্ত্রিক সিস্টেম ব্যর্থতা
1। অস্বাভাবিক অবস্থানের নির্ভুলতা
ঘটনা: ওয়ার্কপিস পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা বিচ্যুতি> 0.1 মিমি
কারণ: জরাজীর্ণ পিনিং পিন, আলগা মডিউল জয়েন্টগুলি বা ট্যাবলেটপ বিকৃতি
প্রতিকার: পজিশনিং পিনগুলি প্রতিস্থাপন করুন (প্রতি 6 মাস অন্তর পরিদর্শন) এবং মডিউল ফাঁকটি পুনরুদ্ধার করুন
2। মোশন জ্যামিং
ঘটনা: জলবাহী/কৃমি গিয়ার প্রক্রিয়া সামঞ্জস্য করতে অসুবিধা
কারণ: অপর্যাপ্ত লুব্রিকেশন বা গাইড রেল দূষণ
প্রতিকার: গাইড রেলগুলি পরিষ্কার করুন এবং উচ্চ - তাপমাত্রা গ্রীস (যেমন মলিকোট ইএম -50 এল) প্রয়োগ করুন
Ii। বৈদ্যুতিক এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যর্থতা
1। টিসিপি (টর্চ সেন্টার পয়েন্ট) বিচ্যুতি
ঘটনা: ওয়েল্ড উদ্দেশ্যযুক্ত পথ থেকে বিচ্যুত হয়
সমস্যা সমাধান: টিসিপি ক্যালিব্রেট করতে এবং রোবটের শূন্য অবস্থানটি পরীক্ষা করতে একটি লেজার ট্র্যাকার ব্যবহার করুন
2। এনকোডার সিগন্যাল ক্ষতি
ফেনোমেনন: রোবট হঠাৎ ঝাঁকুনি দেয় বা থামে
প্রতিকার: এনকোডার তারের ঝালটি পরীক্ষা করুন এবং প্রয়োজনে এনকোডার মডিউলটি প্রতিস্থাপন করুন
Iii। ওয়েল্ডিং মানের ব্যর্থতা
1। অসম ওয়েল্ড
কারণ: টর্চ এঙ্গেল বিচ্যুতি বা অপর্যাপ্ত ঝাল গ্যাস প্রবাহ
সামঞ্জস্য সামঞ্জস্য করুন: ওয়েল্ডিং টর্চটিকে 45 ডিগ্রি কোণে সামঞ্জস্য করুন এবং গ্যাস লাইন চাপটি পরীক্ষা করুন (অবশ্যই 0.5 এমপিএর চেয়ে বেশি বা সমান হতে হবে)।
2। অস্থির চাপ
কারণ: আটকে থাকা যোগাযোগের অগ্রভাগ বা অমিল তারের ব্যাস
প্রতিকার: যোগাযোগের অগ্রভাগটি প্রতিস্থাপন করুন (প্রতি 500 মিটার তারের প্রস্তাবিত)।
Iv। সুরক্ষা এবং সহায়ক সিস্টেম ব্যর্থতা
1। মিথ্যা জরুরী স্টপ ট্রিগার
সমস্যা সমাধান: জারণ, পরিষ্কার এবং পরীক্ষার জন্য সুরক্ষা দরজা স্যুইচ পরিচিতিগুলি পরীক্ষা করুন।
2। কুলিং সিস্টেম অ্যালার্ম
প্রতিকার: জল পাম্প প্রবাহের হারটি পরীক্ষা করুন (অবশ্যই 4 এল/মিনিটের চেয়ে বেশি বা সমান হতে হবে) এবং কোনও বার্ধক্যজনিত জলের পাইপ প্রতিস্থাপন করুন।
